Damit bei einem Neustart des Raspberry Pi openhab ebenfalls startet, gibt es unter https://code.google.com/p/openhab-samples/wiki/Tricks ein passendes Startscript.
Das Script habe ich unter /etc/init.d/openhab abgelegt und die ein oder andere Variable wie zum Beispiel NAME oder PID angepasst.

Im Anschluss die Datei ausführbar machen und in die entsprechenden Runlevel eintragen.

cd /etc/init.d
chmod 755 openhab
update-rc.d openhab defaults