Damit bei einem Neustart des Raspberry Pi openhab ebenfalls startet, gibt es unter https://code.google.com/p/openhab-samples/wiki/Tricks ein passendes Startscript.
Das Script habe ich unter /etc/init.d/openhab
abgelegt und die ein oder andere Variable wie zum Beispiel NAME oder PID angepasst.
Im Anschluss die Datei ausführbar machen und in die entsprechenden Runlevel eintragen.
cd /etc/init.d
chmod 755 openhab
update-rc.d openhab defaults